1. Rootor: toimib mootori väljundvõimsuse komponendina ja sellel võib olla kas sisemine-rootor või välimine-rootor. Välimise-rootori tüüp ühendub otse rattaga ja pöörleb koos sellega, samas kui sisemise-rootori tüüp nõuab reduktormehhanismi, et muuta suure-kiiruse pöörlemine ratta juhtimiseks sobivaks-madala kiirusega ja suure pöördemomendiga liikumiseks.
2. Staator: kinnitatud rattakorpusesse, koosneb kolmest-faasi- või mitme{2}}faasilisest mähisest-, mis on valmistatud kihilisest emaileeritud traadist-, mis on põimitud väikese-kaoga magnetsüdamiku piludesse; inverteri vahelduvvoolu toitel genereerib see pöörleva magnetvälja.
3. Reduktsioonimehhanism: rataste sisemise-rootori-mootorid võivad olla varustatud reduktormehhanismidega, nagu planetaar- või tiguülekanne, et tagada pöördemomendi tõhus ülekandmine suurel-kiirusel mootorilt rattale.
4. Jahutussüsteem: kasutab õhk-, vedelik- või hübriidjahutusmeetodeid, et säilitada mootori pideva töötamise ajal stabiilne temperatuur, vältides jõudluse halvenemist või ülekuumenemisest põhjustatud kahjustusi.
5. Laagrisüsteem: suure-täpse ja suure-koormusvõimega-laagrid toetavad suhtelist liikumist rootori võlli ja staatori vahel, tagades sujuva töö ja minimeerides hõõrdekadusid.
6. Elektriühendused ja kontrolleri integreerimine: pärast alalisvoolu saamist sõiduki akult kasutab mootor kontrollerit, et muuta see juhitavaks vahelduvvooluks, reguleerides pinget, sagedust ja faasi, et reguleerida mootori kiirust ja pöördemomenti.
7. Andurid ja sidemoodulid: kaasaegsed rataste mootorid on
8. Ratta rummu kere ja pidurikomponendid: sise-ratta mootor peab ühilduma olemasolevate velje- ja rehvikoostudega ning olema pidurisüsteemiga integreeritud; mõned konstruktsioonid sisaldavad pidurikettaid või trummelpidureid otse mootori sise- või väliskonstruktsioonis.