Struktuuri alusel jaotatakse need peamiselt külgkorviga mootorratasteks (tuntud ka kui "külg-hacks"), tavalisteks kolme-rattalisteks (üks ratas ees ja kaks taga) ja tagurpidi trikiratasteks (kaks ratast ees ja üks taga). Sõltuvalt kasutusotstarbest võib need liigitada eakate sõidukiteks (peamiselt isiklikuks liikumiseks), kolmerattalisteks (peamiselt kaubaveoks) ja kolmerattalisteks (peamiselt reisijateveoks). Jõuallika järgi jaotatakse need sisepõlemismootoritega mudeliteks ja elektrilisteks mudeliteks.
Riiklike standardite kohaselt on kolmerattaline mopeed määratletud kui kolmerattaline mootorratas, mille mootori töömaht ei ületa 50 cm3 ja mille maksimaalne valmistajakiirus ei ületa 40 km/h (klassifitseeritud L2-kategooriaks). Elektrilised kolmerattalised{6}}rattad kiirusega 25–50 km/h liigitatakse elektrimopeedideks; neid loetakse mootorsõidukiteks ja neil peab olema sinisel taustal valgete tähtedega numbrimärk ("sinine märk"). Autojuhtidel peab olema F-, E- või D-kategooria juhiluba. Need sõidukid on mõeldud kasutamiseks ühele inimesele{11}}ja reisijate vedamine on rangelt keelatud. Kolmerattalise{13}}mopeedi juhtimine eeldab vastavat mootorsõiduki juhiluba.